首台两足机器人“自学”跑步,创造历史,53分钟跑完五公里

由俄勒冈州立大学开发的首台两足机器人“凯西”，通过“强化学习”技术，不仅自学了跑步，还能跳跃，并且在它跌倒之后还可以自行爬起来。

据俄勒冈州立大学学生在一份声明中表示，“凯西”身上的“强化学习技术是一种强大的人工智能技术，它可以教会机器人跳跃、跑步、以及上下楼梯等技能。

凯西目前跑完五公里的用时是53分钟3秒，这个用时中包含了它两次跌倒后爬起来的时间，约六分钟三十秒。据悉，凯西在跑这五公里的时候第一次跌倒的原因，是由于配备的计算机过热导致的，而第二次跌倒则是因为转弯时自身速度过高造成的。

这台两足机器人是在机器人学教授的指导下，历时十六个月开发出来的。它的首次亮相是在2017年的时候，它的成功“出生”，也让它的研发团队获得了来自美国国防部高级研究计划局的一百万美元的拨款。

说了这么多相信不少小伙伴对它的外观很是好奇吧!从上面的图片中我们就可以清楚的看到这个两足机器人的外观，其中最引人注目的是它那个能够像鸵鸟腿部弯曲的膝盖，其腿的设计与大型鸟类相似，使得它能够蹲下，并轻松站起来而不会摔倒。

并且在它的臀部位置还有 3 个可以移动的“关节”，脚踝非常灵活，就是因为这种设定，让它可以自主选择路线，在摔倒的时候也不会出现损坏。